スタン・エルロン 本作の主人公。 リーネ村から首都セインガルドへ飛行竜で密航している所を兵に見つかり取り押さえられて処刑されそうになった。 田舎育ちの為か、清らかな心の持ち主で（恐らくテイルズ一）誰からも好かれる魅力的な性格で誰をも惹きつけてしまう。 ルーティ（未来の嫁）とリオン（未来の弟）が大好き。

ルーティ・カトレット 本作のヒロイン。 お金とレンズの為なら何処までも。後世の誰にも受け継がれなかった『サーチガルド』で戦闘中にも関わらずお金を拾い集めるのが性。本当は優しい心の持ち主で経営難の自分が育った孤児院を支えるためにレンズハンターをやっている。 共に過ごすうちにスタンに惹かれてゆく。

リオン・マグナス 本作の裏ヒロイン（笑 セインガルド客員剣士で、ハーメンツの村に泊まっていたスタン達を神殿荒らしの容疑で取り押さえた。 グレバムに盗まれた『神の眼』を取り返す勅命を受け、スタン達と行動していくうちに打ち解けていくのが本作の見所。メイドのマリアンを母のように慕っている。 スタンとルーティが大好き。

ウッドロウ・ケルヴィン 飛行竜から辛うじて脱出し、力尽きたスタンを救った命の恩人。 忘れられがちだがこの人が居なければデスティニーは始まらなかった。 実はファンダリア王国の王子で、父を尊敬しながらも跡を継ぐ資格が自分にあるのかという心のわだかまりを抱えている。

フィリア・フィリス アタモニ神に仕えるストレイライズ神殿の司祭。 神殿に安置してあった『神の眼』を盗んだグレバムの部下で、その事を心苦しく思い、スタン達と同行する事を決意。おっとりした性格だが決める時は決める。 スタンに淡い恋心を抱いている、デスティニーには珍しい眼鏡愛用者。

マリー・エージェント ルーティの相棒で、斧を自由自在に操る。美しい容姿からは想像も出来ないような戦闘能力の持ち主だが、可愛い物や手作り料理が好きだったりする可愛らしい性格。 実は記憶喪失で、自分の名前意外覚えていなかった。手がかりは気がついたときに手に持っていた『D・V』と書かれた剣だけ。

ジョニー・シデン 自らを道化のジョニーと名乗る吟遊詩人。楽器を自由自在に操り、アクアヴェイル一の歌声を持つ。 シデン領主の三男坊で、のらりくらりと日々を楽しんでいるように見えるがその胸に秘める物を周囲には見せない。 人をネタにした歌を作るのが趣味でスタン・ルーティ・リオンの歌が出来上がっている。

チェルシー・トーン ウッドロウに恋心を寄せる14歳の天才弓少女。弓の腕はウッドロウも認める程に確か。祖父であり弓匠でもあるアルバと共に山小屋で暮らし、弓を習いに来るウッドロウに少しでも近づくために大人びた喋り方をするが、まだまだ子供。マリーとは結構仲が良い。

マイティ・コングマン リメイクにおいて存在意義が一番確かになったのはこのコングマンと言えるだろう。 ノイシュタットの闘技場ではいつもチャンピオンで貧しい子供たちの夢と希望である。 フィリアに一目惚れしてから、スタン達と行動を共にするようになった。フィリアさんラブの筋肉ダルマ。

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